Vida. Retorn a l'acció política institucional i europea
1988
És elegit diputat pel PSC al Parlament de Catalunya i senador.
​
1989-2000
És elegit parlamentari durant quatre legislatures. Exerceix la presidència de les comissions
d'Afers Exteriors i Constitucional del Congrés dels Diputats.
​
Esdevé membre de l'Assemblea Parlamentària del Consell d'Europa i de l'Assemblea
Parlamentària de la Unió Europea Occidental. És elegit vicepresident primer de la Comissió
de Seguiment dels compromisos adquirits pels països membres del Consell d'Europa
sobre drets humans.
Participa en l'elaboració de la Carta de Drets Fonamentals del Consell d'Europa.
​
1991-1993
És ministre de Cultura del Govern de Felipe González.
​
​
​
​
​
1999
A la tardor, presenta el seu llibre de memòries Una història optimista.
​
2000-2004
És elegit senador per l’Entesa Catalana de Progrés en representació del Partit Socialista de Catalunya.
​
2001
Impulsa la creació del Comitè Català de l’ACNUR, l’agència de l’ONU per als refugiats.
​
2009
Mor a Barcelona el 4 de desembre.
​
​
Com a ministre de Cultura, amb el Guernica,el dia del trasllat al Museo Reina Sofía (1992)
Diferents moments de l'acte d'homenatge arran del seu nomenament com a ministre de Cultura.
​
A la imatge del centre, Manuel Jiménez de Parga, catedràtic de Dret Polític, qui va ser el seu director de tesi i amic (1991)